全主动机器臂是全主动超声波洗濯机不可短少的主要局部，可以完成超声波洗濯机在洗濯历程中，洗濯篮在差别槽体中传动，进步事情服从。机器臂是选用可编步伐控制器（电脑）+触摸屏举行步伐主动控制，为互助洗濯体系运用，洗濯流程可主动化作业。机器手为螺杆式传动布局，进步选用变频器+电机+加速机，横移选用变频器+电机+加速机。

机器臂由挪动架、横向传动体系、进步传动体系、电气控制箱等局部构成。横移选用变频器+电机+加速机传动，驱动齿轮在横移架下行走；进步设置装备摆设颠末进步电机起落吊臂，完成吊放洗篮之目标。设置装备摆设选用内藏滑动块、内导轨行走办法。定位选用旋转编码器。

       复杂弊端扫除

       1)运用时若发明某设定方位不克不及愣住，而呈现不对举措，应检察该处响应旋转编码器，联轴器能否松脱能否破坏。如机器臂对位不准，可重新定位并录入数据。

       2)上下左右大行程处均设有极限方位宁静开关，若跨越任何一处大行程则全机中止运转。现在需手动复位后，重新调校该行程开关或感到片即可办理。

       3)机器臂举措步伐产生不对时，应检察感到开关能否破坏和上横梁（轨迹）的感到开关感到片能否松动、偏离准确方位。

       4)当挪动架因故跨越正常运转时，限位开关起作用，呆板将主动中止运转。现在应在手动形态下，用手动办法将挪动架前往正常方位。若在主动运转状况下多次呈现上述跨越正常行程征象，则应停机检察旋转编码器能否接地精良

       5)机器臂举措到某步后不克不及持续运转，可运用编程器将可编程控制器外部步伐指令调出检察，并请立刻关照j9九游会职员上门维修。